首先，我們需要明確一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，就是全浮式半軸和半浮式半軸，針對(duì)的都是整體橋。至于雙叉臂、麥弗遜和多連桿之類(lèi)的獨(dú)立懸架，不在我們的探討范圍。如果你了解了下面的內(nèi)容，會(huì)發(fā)現(xiàn)盡管獨(dú)立懸架可以看作全浮式，但是它依然不能算作全浮式。因?yàn)槭紫龋覀冃枰鞔_一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，就是全浮式半軸和半浮式半軸，針對(duì)的都是整體橋。至于雙叉臂、麥弗遜和多連桿之類(lèi)的獨(dú)立懸架，不在我們的探討范圍。

如果你發(fā)現(xiàn)上面這段話(huà)重復(fù)了兩遍，說(shuō)明你在認(rèn)真的讀，否則，請(qǐng)從現(xiàn)在開(kāi)始認(rèn)真閱讀……

就像講故事需要從很久很久以前說(shuō)起一樣，我們也要先從半軸說(shuō)起：在整體橋的橋殼內(nèi)，差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力依靠一根實(shí)心軸，實(shí)心軸內(nèi)側(cè)與差速器半軸齒輪連接，外端則與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。

從差速器傳來(lái)的扭矩經(jīng)過(guò)半軸、輪轂，最終傳遞給車(chē)輪，因此半軸是傳動(dòng)系統(tǒng)中傳遞扭矩的一個(gè)重要零件。

這時(shí)候，我們可以回到最原始的話(huà)題：半軸的分類(lèi)，可以分為“半浮式”，“全浮式”和“3/4浮式”。鑒于大（ben）家（ren）的理解能力，我們只說(shuō)前兩種。

“浮”，當(dāng)然不是輕浮，不是漂浮，它是指半軸不承受彎曲載荷、僅承受扭矩載荷的狀態(tài)。

從左至右分別為半浮式半軸，3/4浮半軸和全浮式半軸。這圖畫(huà)的簡(jiǎn)直是太簡(jiǎn)單明了了，大家看看就行了，下課。

呵呵，我當(dāng)然知道你們不會(huì)放過(guò)我。

大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)全浮和半浮半軸有啥不同？是的，在輪轂這里兩者是不同的。全浮式更復(fù)雜，有兩組軸承結(jié)構(gòu)，而半浮式只有一組軸承結(jié)構(gòu)。

可以看出，在半浮式半軸的結(jié)構(gòu)中，半軸1的內(nèi)端通過(guò)花鍵5連接了差速器，外端則與輪轂4相連，并由螺母3鎖緊。半軸1利用圓錐滾子軸承2直接支承在整體橋殼內(nèi)。顯然，此時(shí)作用在車(chē)輪上的各種力都必須經(jīng)過(guò)半軸傳遞給整體橋殼。這種結(jié)構(gòu)只能使半軸內(nèi)端（花鍵5）免受損傷，而外端卻承受著全部彎矩。

半浮式半軸中，半軸和整體橋殼之間只有一個(gè)圓錐滾子軸承，它必須單獨(dú)承受軸向力，并利用鎖緊螺母3保持將車(chē)輪拉近內(nèi)端（否則車(chē)輪就飛出去了）。因此，半軸除了之前我們提到的傳遞扭矩的作用，路面對(duì)車(chē)輪的作用力都?jí)涸诹税胼S上。這樣，半軸同時(shí)承受垂直力、側(cè)向力和縱向力共同產(chǎn)生的彎矩，像勞模一樣辛苦。

而全浮式半軸外端的凸緣用螺栓與輪轂相連接，而輪轂又由兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐在半軸套管上，通過(guò)軸承連接車(chē)輪承載重量，因此地面的沖擊完全被車(chē)橋承受，而半軸此時(shí)在理論上僅承受來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。拆卸時(shí)也更加容易，只需要擰下半軸凸緣上的螺母，就可以將半軸從半軸套管中抽出，此時(shí)車(chē)輪和整體橋殼照樣可以支撐起整輛汽車(chē)。

因此，總體來(lái)說(shuō)，全浮式半軸中的半軸承受的力要簡(jiǎn)單得多，兩個(gè)圓錐滾子軸承組分別承受向外和向內(nèi)的軸向力，穩(wěn)定車(chē)輪。在越野時(shí)的飛跳等各種動(dòng)作出現(xiàn)時(shí)，全浮式結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)更加堅(jiān)固，結(jié)構(gòu)承重力高，半軸和軸承不容易變形、折斷。

不過(guò)，盡管全浮式半軸理論上更結(jié)實(shí)，但是目前市面上大部分越野車(chē)都采用了半浮式半軸。比如我們耳熟能詳?shù)腏eep牧馬人，路虎衛(wèi)士，奔馳G500等。在結(jié)構(gòu)和材料可以保證的前提下，半浮式半軸也可以做出很好地強(qiáng)度。

不過(guò)更多采用全浮式半軸的，是載重卡車(chē)——結(jié)實(shí)嘛，為了多拉快跑。而采用全浮式半軸的越野車(chē)相對(duì)少見(jiàn)，比如北京212（2020），部分批次的豐田L(fēng)C80，以及北京40。從這個(gè)角度看，北京40還真是用心了呢……

全浮式和半浮式在外觀(guān)上有的是可以區(qū)分的，在車(chē)輪轂上能看到兩圈固定螺栓，外圈與軸套法蘭連接，內(nèi)圈與傳動(dòng)軸連接。不過(guò)也有如BJ40的半軸，螺絲在內(nèi)部，不容易發(fā)現(xiàn)。但是，所有的車(chē)只要一拆車(chē)輪，立即就能看出是否全浮式結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，還有的越野車(chē)輪圈，也是兩圈螺絲，除了輪轂中間的螺絲，靠近輪胎一側(cè)還有一圈更小更細(xì)密的螺栓，這是防脫圈，和半軸沒(méi)有關(guān)系。